وظيفة آلية التسوية هي ضمان بقاء المنصة أفقية دائمًا عندما تغير الذراع العاملة سعتها، بحيث يمكن للمشغل الوقوف بثبات. تستخدم مركبات العمل الجوية عادةً طرق التوازن الثلاثة التالية: التسوية الميكانيكية، والتسوية الهيدروليكية، والتسوية الكهروهيدروليكية.
1. طريقة التسوية الميكانيكية
طريقة التسوية الميكانيكية هي وضع آلية أو أكثر من آليات الربط المتوازية الأضلاع، والسلاسل، والأسلاك الفولاذية، وما إلى ذلك بين القرص الدوار وسلة التعليق، واستخدام مبدأ أن الجانبين المتقابلين يكونان دائمًا متوازيين أثناء تشوه متوازي الأضلاع لتحقيق توازن سلة التعليق. بشكل عام، يتبنى هيكل ذراع الطي طريقة التسوية الميكانيكية. تتمتع التسوية الميكانيكية بمزايا البنية البسيطة والموثوقية العالية، ولكن العيب هو أنها كبيرة الحجم وتشغل مساحة.
2. طريقة التسوية الهيدروليكية
طريقة التسوية الهيدروليكية هي وضع أسطوانة هيدروليكية بين القرص الدوار والذراع، وبين المنصة والذراع. يتم توصيل الغرف الكبيرة للأسطوانتين ببعضها البعض، ويتم توصيل الغرف الصغيرة ببعضها البعض، مما يشكل نظامًا مغلقًا؛ الأسطوانة السفلية هي الأسطوانة النشطة، والأسطوانة العلوية هي الأسطوانة المساعدة. عندما يغير الذراع سعته، يتم تمديد الأسطوانة النشطة وسحبها للضغط على الزيت الهيدروليكي في الأسطوانة المساعدة. نظرًا لأن قطر الأسطوانة وقطر قضيب أسطوانتي الموازنة متماثلان تمامًا، فعندما تمتد الأسطوانة النشطة أو تسحب طولًا معينًا، تسحب الأسطوانة المساعدة أو تمتد بنفس الطول، بحيث بعد تغير زاوية ارتفاع الذراع، تغير المنصة نفس الزاوية للتعويض، وبالتالي تحقيق توازن سلة التعليق. طريقة التسوية الهيدروليكية مناسبة لنماذج الذراع التلسكوبية ذات ارتفاع التشغيل الصغير نسبيًا. المزايا هي الأمان والموثوقية العالية، وقدرة تحميل التسوية الكبيرة. العيوب هي أنه نظرًا لأن مبدأ التسوية متساوٍ تقريبًا، فهناك أخطاء في عملية التسوية، ويجب ترتيب أنبوب زيت طويل متصل في الذراع.
3. طريقة التسوية الكهروهيدروليكية
تتبنى طريقة التسوية الكهروهيدروليكية مبدأ التحكم بالتغذية الراجعة السلبية. يتم تثبيت مستشعر أفقي على المنصة. عندما تغير الذراع العاملة سعتها، يكتشف المستشعر الأفقي أن المنصة مائلة. ترسل وحدة التحكم إشارة تحكم إلى صمام الملف اللولبي لدفع أسطوانة التسوية الهيدروليكية للتمديد والانكماش، والتحرك في اتجاه تقليل زاوية الميل بين المنصة والأرض. عندما تكون زاوية الميل أقل من القيمة المسموح بها، تتوقف التسوية. التسوية الكهروهيدروليكية مناسبة لنماذج الذراع الهجينة ذات هياكل الذراع المعقدة التي لا يمكن تحقيقها من خلال طريقتي التسوية الأخريين. الميزة هي أنه من السهل ترتيبها، والعيب هو أنه يوجد دائمًا خطأ في التسوية، وتتأخر التسوية عن تغيير الذراع.